El estilo barroco surgió de la escultura renacentista que, basándose en la escultura clásica griega y romana, había idealizado la forma humana. Esto fue modificado por el manierismo, cuando los artistas se esforzaron por darle a sus obras un estilo único y personal. El manierismo introdujo la idea de esculturas con fuertes contrastes; juventud y edad, belleza y fealdad, hombres y mujeres. El manierismo también introdujo la figura serpentina, que se convirtió en una característica importante de la escultura barroca. Se trataba de la disposición de figuras o grupos de figuras en espiral ascendente, lo que daba ligereza y movimiento a la obra.[6]

Miguel Ángel había introducido la figura serpentina en El esclavo moribundo (1513-1516) y El genio victorioso (1520-1525), pero estas obras debían verse desde un único punto de vista. Obra de finales del siglo XVI del escultor italiano Giambologna, El rapto de las sabinas (1581-1583). introdujo un nuevo elemento; Esta obra estaba destinada a ser vista no desde uno, sino desde varios puntos de vista, y cambiaba según el punto de vista. Esto se convirtió en una característica muy común en la escultura barroca. La obra de Giambologna tuvo una fuerte influencia en los maestros de la época barroca, particularmente en Bernini.[6]

Otra influencia importante que condujo al estilo barroco fue la Iglesia Católica, que buscaba armas artísticas en la batalla contra el ascenso del protestantismo. El Concilio de Trento (1545-1563) otorgó al Papa mayores poderes para guiar la creación artística y expresó una fuerte desaprobación de las doctrinas del humanismo, que habían sido fundamentales para las artes durante el Renacimiento. Durante el pontificado de Pablo V (1605-1621), la Iglesia comenzó a desarrollar doctrinas artísticas para contrarrestar la Reforma y encargó a nuevos artistas que las llevaran a cabo.